Z5MJ -220 4 sèries de parells de pol

Sistemes de control de servo per a porta de rotllo ràpid d’alta velocitat: avantatges

 

Alta velocitat i alta eficiència:L’accionament del motor de servo pot aconseguir un aixecament i una baixada ràpides de 0,6-2,0 metres per segon, escurçar el temps d’obertura i tancament i millorar l’eficiència de la logística/les persones que flueixen. ​
Posicionament precís:La tecnologia de control del bucle tancat - garanteix que l’error de la posició d’aturada de la cortina sigui inferior o igual a 5 mm, evitant la sobrecàrrega o la falta d’arribar a la posició i és adequat per a escenaris de precisió alts -. ​
Estalvi d’energia i baix consum:La conversió de freqüència intel·ligent ajusta la potència, el consum d’energia en espera és tan baix com 10W, i l’energia de frenada es pot alimentar a la xarxa elèctrica per reduir els costos operatius. ​
Segur i fiable:Equipat amb múltiples proteccions com ara infrarojos anti - Smashing and Torque Protection, automàticament s’atura i s’inverteix quan es troba amb obstacles; La funció del fre del motor garanteix que la cortina sigui estacionària quan la potència està apagada. ​
Funcionament silenciós:El Servo System té un control precís + Flexible Start - STOP Technology, i el soroll operatiu és inferior o igual a 65dB, que és millor que la solució de control de conversió de freqüència tradicional i és adequat per a un entorn silenciós. ​
Llarga vida i baix manteniment:El Servo Motor sense escombrat té una vida de més de 100.000 hores i el sistema suporta el diagnòstic de falla -, ampliant el cicle de manteniment més del 30%.
Integració intel·ligent:Dóna suport a protocols de bus industrial com PROFINET/MODBUS, i es poden connectar perfectament als sistemes d'automatització de fàbriques per aconseguir un control remot i la gestió de clústers.

Especificacions de la sèrie Z5MJ-220/Guia d'aplicacions
Descripció tècnica/valors de paràmetres
Especificacions	Z5MJ-220	Sortida d'energia	2,2kW
Tensió d'entrada	220V±10%	Freqüència d'entrada	50Hz
Corrent nominal del motor	10A	Parell de motor (N · M) (Motor amb parells de 4 pols)	7,7 N · M (capacitat de sobrecàrrega de 1,5x)
Velocitat màxima de motor (RPM) al motor (RPM) (Motor amb parells de 4 pols)	2500 rpm (codificador òptic)	Qualificació de protecció del motor	IP65
Línia d'alimentació estàndard/ Longitud del cable de codificador (M)	3.5m	Interruptor de límit (codificador) (Bit de codificador magnètic)
Self - Mètode de bloqueig	Fre mecànic electrònic	Temperatura ambient (grau)	(-20 ~ 50) grau
Dimensions de la caixa de control (mm)	362mm (l)*251mm (w)*110mm (h)	Mida del motor	Consulteu el dibuix dimensional per obtenir una precisió
Reductor	Rv63
Funcions del tauler de control
Visualització de la pantalla	Pantalla tàctil programable de 4.3 polzades	OBERTA/CLAU DE CLOSSA DE PORTA (RPM)	Velocitat nominal del motor
Acceleració/tancament de l'obertura de la porta/configuració de desacceleració (MS)	/	Temps de retard automàtic de tancament de portes (s)	0-300秒(s)
Alçada d'obertura de portes parcials (%)	Alçada personalitzable dins del rang límit	Selecció de la pantalla de l'estat de l'operació	Interfície principal
Funcions d’expansió del panell de control
Visualització d'idiomes	Xinès i anglès Xinès i anglès (altres idiomes personalitzables)	Investigació de fallades històriques	(√)
Mode de trànsit	(√)	Motor Forward/Reverse Operat	(√)
Interfície Logic Switching (NC/NO)	(√)	Funció de congelació anti -	(√)
Interfícies de caixa de control
Interfície de comunicació de xarxa	RS485	Entrada del senyal de protecció de seguretat	Acció de parada d’emergència
Entrada automàtica del senyal d'obertura completa	(√)	Entrada parcial de senyal obert	(√)
Single - Control del cicle de botons	(√)	Entrada entrellaçada	(√)
Sortida de relé programable	2 conjunts (expandible)	Sortida de díode programable	2 conjunts (expandible)
Entrada de commutació manual/automàtica	Commutació de pantalla tàctil	Entrada d'emergència aturada	(√)
Tipus de límit compatibles	Motor amb Built - en multi - gira codificador absolut

 

Recomanacions de compatibilitat del motor Z5MJ-220
Potència motor	Ràtio de la caixa de canvis	Àrea aplicable per al corró Ø114	Pes aplicable per al corró Ø114	Àrea aplicable per al corró Ø140	Pes aplicable per al corró Ø140
2,2kW	1:15	/	/	＜28 m²	＜ 113kg
	1:25	/	/	＜47 m²	188kg

 

Principi de funcionament del sistema de control de portes de rodatge de velocitat High -

 

El sistema de control de portes de rodatge de velocitat alta - és un sistema de precisió que integra la transmissió mecànica, el control electrònic i la retroalimentació del sensor. La seva funció bàsica és realitzar una velocitat -, obertura i tancament estable i segur de les portes rodant controlant amb precisió el funcionament dels motors.

 

El sistema de control de servo consta de quatre parts: unitat d’accionament, unitat d’execució, unitat de detecció i unitat de control. Cada mòdul col·labora per formar una cadena de control de bucles tancada -:

 

Unitat d’accionament: conté el servo -controlador (mòdul d’amplificador de potència), responsable de convertir els senyals de control en senyals de corrent/tensió reconeixibles pel motor, mentre que reben dades de retroalimentació del motor i ajusta la potència de sortida per adaptar -se als canvis de càrrega (com ara el pes de la porta, la resistència al vent).

 

Unitat d’execució: es refereix principalment a Servo Motor (majoritàriament un motor síncron d’imants permanents), que converteix l’energia elèctrica en energia mecànica a través de la caixa de canvis o condueix directament el rodet de la porta rodant per conduir la porta per pujar i caure.

 

Unitat de detecció: consisteix en codificador (detecció de posició), sensor de Hall (detecció de corrent/velocitat), sensor de seguretat (com ara feix infraroja, franja de retroalimentació a pressió), real - adquisició de temps de posició de la porta, velocitat de funcionament, informació d'obstacles.

 

Unitat de control: amb el microprocessador (MCU) com a nucli, construït - en l'algoritme de control, rebre ordres externes (com ara control remot, detecció de radar) i senyals de retroalimentació de les unitats de detecció, calculant i sortint comandes de control.

 

El sistema realitza un control precís del cos de la porta mitjançant la lògica de bucle tancada - de "Entrada de comandaments → Processament del senyal → Ajust d'execució → Correcció de retroalimentació". El procés específic és el següent:

 

Disparador de comandaments
Els senyals externs (com ara els botons manuals, la detecció del radar, les ordres d’enllaç PLC) es transmeten a la unitat de control per aclarir el "obert" del cos de la porta, "tancar", "pausa" i altres requisits d'acció i establir la velocitat de destinació (com ara 1,5 m/s) i la posició final (com l'angle de rotació de rodet quan s'obre completament).

 

Processament de senyal i sortida de comandaments
La unitat de control calcula els paràmetres de funcionament necessaris (velocitat, parell) del motor mitjançant un algoritme preestablert (com ara l'algoritme d'ajust PID) basats en els paràmetres del cos de la porta (pes, material de cortina) i l'estat de corrent (com ara si hi ha obstacles) i envia el senyal a la unitat d'impulsió.

 

Execució del motor i moviment corporal de la porta
La unitat d’accionament amplifica el senyal de control en un senyal de corrent que el motor pot executar, condueix el servo motor a girar a la velocitat establerta i condueix la porta de rodatge per aixecar -se i caure pel mecanisme de transmissió (corró, ferrocarril guia). En aquest moment, la velocitat del motor és proporcional a la velocitat d’elevació del cos de la porta (per exemple, la velocitat del motor de 1000R/min correspon a la velocitat del cos de la porta d’1,2 m/s).

 

Real - Feedback i correcció dinàmica
El codificador registra l’angle de rotació del motor en temps real, el converteix en la posició actual del cos de la porta (com ara “1,2 metres del terra”) i el torna a la unitat de control;
El sensor de la sala supervisa el canvi de corrent del motor per determinar si la càrrega és anormal (com ara un augment sobtat del corrent quan es troba amb un obstacle);
La unitat de control compara el "estat real" amb l'estat "objectiu". Si hi ha una desviació (com ara la fluctuació de velocitat, la compensació de la posició), ajustarà immediatament el senyal de la unitat:
Quan es produeix la desviació de velocitat, la velocitat es corregeix ajustant la tensió del motor (si el cos de la porta és massa lent, augmenta la potència de sortida);
Quan es produeix la desviació de la posició, s’inicia el “algorisme de compensació dinàmica”. Si el cos de la porta s’alenteix a causa de la fricció de la pista, el parell s’incrementa automàticament per mantenir la velocitat establerta;
Quan es troba amb un obstacle, el sensor desencadena un senyal d’emergència i la unitat de control indica que el motor es reverteixi o s’aturi en 0,1 segons per evitar la col·lisió.

Finalització de l'acció i memòria d'estat
Quan el codificador detecta que el cos de la porta ha arribat a la posició objectiu (com ara el límit mecànic o l’angle preestablert quan es tanca completament), la unitat de control envia una ordre d’aturada, el motor s’encén i es bloqueja a través del dispositiu de fre i la informació de posició actual s’emmagatzema alhora (fins i tot si l’energia s’apaga, no es perdrà) per assegurar -se al reset precís al següent inici.

 

Els requisits "d'alta velocitat" (normalment 1 - 2,5m/s) i els requisits "estables" de les portes de l'obturador d'alta velocitat posen demandes estrictes al sistema de control. Les tecnologies bàsiques es reflecteixen en els aspectes següents:

 

Algoritme de regulació del bucle PID tancat -: A través de l’ajust dinàmic dels paràmetres proporcionals (P), integrals (I) i diferencials (d), la interferència (com la força eòlica i els canvis de resistència de la pista) es suprimeix en temps real. Per exemple, quan el cos de la porta es troba amb una forta resistència al vent, el sistema augmentarà automàticament el parell del motor per mantenir una velocitat estable i evitar l’enrenou.

 

Control de la corba d’acceleració i desacceleració: quan s’inicia el cos de la porta, s’utilitza una "S - Corba d’acceleració i desacceleració” (en lloc de la velocitat completa sobtada) s’utilitza per reduir el xoc mecànic (com el parell excessiu en el moment d’inici, provocant que la cortina s’esquinqui), alhora que redueix el soroll (reduït més de 15DB en comparació amb l’acceleració lineal tradicional i la deceleració no).

 

Multi - SENSOR SENSOR SENTIMENT: Quan el sensor infraroig detecta un obstacle, el sistema combinarà les dades del sensor de velocitat per determinar si és un "disparador fals" (com les fulles caigudes flotant) i només dispararà una parada d'emergència quan es confirma un obstacle real (com ara un bloqueig continu per a més de 0,3 segons), evitant que les parts freqüents i les parades afectin l'eficàcia.

POWER - Mecanisme de protecció fora: equipat amb supercapacitor o subministrament d’alimentació de còpia de seguretat, les dades de posició actuals es guarden en el moment de la fallada d’energia i el cos de la porta està bloquejat per un fre mecànic per evitar que el cos de la porta caigui a causa de la gravetat. Després de restaurar la potència, es pot restaurar directament a l'estat abans de la fallada d'energia.