Sèrie S3A

Sèrie S3A Spindle Servo Drive

 

La Sèrie S3A Digital AC Servo Spindle Drive és desenvolupada i produïda de manera independent per Zhejiang Tonghang Electric Drive Technology Co., Ltd., i és un producte de Servo Spindle Drive amb nivell domèstic líder. Aquesta sèrie de productes adopta el control digital avançat i la teoria de control de servo de motor de corrent altern, amb un excel·lent rendiment del sistema i una alta fiabilitat, i s’utilitza àmpliament en unitats de cargol de diverses màquines -eina CNC, maquinària tèxtil i altres maquinàries industrials relacionades.

Especificacions estàndard i paràmetres de rendiment de la unitat de servo universal

 

Model			S3a-H37	S3a-H55	S3a-H75	S3a-H150	S3a-H220	S3a-H370
Potència d'entrada			3 相 AC380V (85%-110%) 50 Hz /60Hz ± 1Hz
Sortida màxim Valor efectiu (a)			20	30	42	60	84	113
Potència nominal del motor estàndard (KW)			3.7	5.5	7.5	15	22	37
Especificacions bàsiques	Mode de circuit principal		Three - fase completa - rectificació d'ona, IPM SVPWM Inverter Bridge
	Mode de retroalimentació		Codificador incremental 1024p/Rev, 2500p/Rev, Resolver, Sine - codificador de cosinus
	Mode de treball		S3a: manual, jog, self - run, velocitat, posició, velocitat/posició
	Mode de comunicació		RS485
Mètode de control de velocitat	realització	Gamma de velocitat	1-30000R/min Freqüència màxima de sortida 1KHz (control de bucle tancat de velocitat)
		Ràtio de velocitat	1: 30000 Interval de velocitat de potència constant> 4: 1 (corresponent al rang de velocitat estàndard del motor de 1500R/min-6000R/min)
		Precisió de velocitat constant	Quan la taxa de canvi de càrrega és del 0-100%, la taxa de canvi de velocitat <(0,1% de la velocitat nominal)
	Entrada de comandament de velocitat	Interval de tensió de comandament de velocitat analògica	① DC 0-10V + Senyal endavant i inversa + Senyal Habilitar; ② DC-10V -+10 V + Enable Signal;
		Funció de l'engranatge electrònic de comandament de velocitat	Coeficient de multiplicació d’instruccions analògiques: -32767 ~ 32767; Coeficient de divisió d’instruccions analògiques: 1 ~ 32767;
Mètode de control de posició	Posició d'entrada d'entrada Tipus de pols		① Pulse + direcció; ② Pulse CCW/CW; ③ A/B Two - pols ortogonal de fase;
	Posicion Command Funció de l'engranatge electrònic		Position Command Multiplication Coeficient: 1 ~ 32767; Coeficient de divisió de comandaments de posició: 1 ~ 32767;
Senyal de sortida d'entrada Funció bàsica	Posició Sortida del senyal de retroalimentació		Senyal de codificador del motor o codificador de cargol 1: 1 Sortida, senyal diferencial A/B/Z, sortida del controlador de línia
	Sortida del senyal d'estat		Spindle Ready, sortida de velocitat zero, posició/velocitat arribada, sortida d’alarma, quasi parada completada
	Entrada del senyal de control		Activa el cargol principal, senyal de rotació cap endavant CCW, senyal de rotació inversa CW, netejador d’alarma, parada de quasi de cargol principal, commutació de velocitat/posició
Funció bàsica	Funció de processament d’energia regenerativa		El conductor està equipat amb un {{0} construït en el circuit de processament d’energia regenerativa i una resistència regenerativa externa
	Funció operativa		4 botons per seleccionar la visualització d'estat, la configuració de paràmetres, la gestió de l'operació, el funcionament de la funció, etc.
	Funció de control		Pantalla digital LED de 5 dígits, capaç de mostrar velocitat, parell, comandament de velocitat, desviació de posició, posició, corrent de càrrega, tensió de sortida, estat de io, mode de control, freqüència de pols de comandament, codi d'alarma, etc.
	Funció de protecció		La sobretensió, la infravaloració, la sobrecàrrega, la sobrecàrrega, la velocitat, la desviació de la posició, l’alarma de parada quasi, la desviació de la posició, l’anormalitat del fre, l’anormalitat del codificador, etc.
	Funció de comandament de velocitat interna		Es pot seleccionar les ordres de velocitat múltiple pre -
	Funció de parada del cargol		Suport a High - Funcionament de velocitat amb parada quasi directa, configuració flexible de la direcció i la posició de quasi
	Funció de tapa rígida		Pot participar en el control d’interpolació dels eixos de coordenades, funcions completes com el toc rígid i el tall de fils
	Funció de servo alimentada		L’algoritme de control optimitzat permet que el cargol tingui totes les funcions d’un servo eix

 

Sèrie S3A Spindle Drive Dimensions externes (mm)

 

Mida del controlador (Model S3A - H37: 3,7kW)

Figura 1 Diagrama de dimensió de S3A - H37 Spindle Drive (unitat: mm)

Mida del controlador dos (Model S3A - H55: 5.5KW/S3A - H75: 7.5KW)

Figura 2 Diagrama de dimensions de S3A - H55/S3-H75 Spindle Drive (unitat: mm)

 

Diagrama de cablejat de la unitat de cargol S3A

Diagrama de cablejat de control

 

Introducció als ports de Servo Drive

 

nom	Símbol del terminal	Descripció detallada
Font d'alimentació del circuit principal	R,S,T	Connecteu l’alimentació de CA externa: tres - fase AC380V (85%~ 110%) 50/60Hz
Terminal de resistència de frenada	P, BK	Si utilitzeu una resistència de frenada externa en paral·lel amb una resistència interna de frenada, presteu atenció a la selecció de la resistència i la potència per evitar cremar el conductor.
Terminal de connexió del motor	U	Sortida al motor u - Filma de fase
	V	Sortida al motor v - font d'alimentació de fase
	W	Sortida al motor w - font d'alimentació de fase
terminal terrestre	Ⓔ	Terminal de terra de carcassa del motor
	Ⓔ o PE	Terminal de terra del conductor

 

Terminal del circuit de control

 

tipus	nom	funcionar	Descripció detallada
Alimentació de control de 24V externa	Com+	Terminal de sortida de potència de control DC24V	El pol positiu de l’alimentació al terminal d’entrada s’utilitza per conduir l’optocoventador al terminal d’entrada, DC12 ~ 24V, corrent superior o igual a 100mA.
	Fer com	Alimentació elèctrica de control 0v Terminal	Terra de potència del terminal d'entrada
Entrada de senyal de control (programable)	Di1 (fill)	activar l'entrada	Di 1 - Les funcions d'entrada digital DI8 són totes programables. Els exemples que es mostren en aquesta taula són les configuracions per defecte de fàbrica, que es poden configurar de manera flexible mitjançant paràmetres de programari de controladors i es poden adaptar a diversos tipus d’ordinadors superiors, com ara Systems CNC PLC, controladors de moviment, etc.
	DI2 (CSMODE)	Canviar entre modes de control de velocitat/ posició
	DI3 (CCW)	Rotació positiva permesa/activada
	DI4 (CW)	Permís/activat inversa
	DI5 (SPTO)	Spindle Quasi Stop
	DI6 (SP1)	Selecció de diverses velocitats 1
	DI7 (SP2)	Selecció multi -velocitat 2
	DI8 (SP3)	Opcions de velocitat múltiples 3
Sortida del senyal de control (programable)	Do1 (RDY)	El cargol està a punt	Totes les funcions de sortida digital do 1 - DO5 són programables i els exemples que es mostren en aquesta taula són configuracions per defecte de fàbrica. Es poden configurar de manera flexible mitjançant paràmetres de programari de controladors i es poden adaptar a diversos tipus d’ordinadors superiors, com ara CNC Systems PLC, controladors de moviment, etc.
	DO2 (ALM)	Alarma
	DO3 (ZSP)	Arribada de velocitat zero
	Do4 (ASP)	Va arribar la velocitat
	Do5 (aleta)	El cargol s'ha aturat amb precisió
	Do6 (cs_fin)	Commutador de velocitat/posició finalitzat
Entrada de comandaments analògics	Com+	Simular l’entrada de l’ordre positiu	Connexió positiva amb la sortida de l'ordre analògic de l'ordinador superior
	Com -	Simular l’entrada d’instruccions negatives	Connexió negativa a la sortida de l'ordre analògic de l'ordinador superior
	Gnda	Terra de senyal analògic	Connecteu -vos al terra del senyal analògic de l’ordinador superior
Entrada de comandaments de la quantitat de pols	PULS+	Pulse de comandament Plus Entrada	Terminal d’entrada de pols d’ordres externs. Nota: el mode d’entrada de pols s’estableix mitjançant paràmetre P035 i admet tres tipus de modes d’entrada de pols
	Puls -
	Signe+	Entrada de signe de pols de comandament	◆ p 035=0: pols de comandament - Mode de direcció (estat predeterminat); ◆ P 035=1: mode de pols de comandes ccw/cw; ◆ P 035=2: mode de pols ortogonal.
	Signar -
Senyal de sortida del codificador (Enviat a l'ordinador superior)	OA+ / OA -	Codificador A - Senyal de senyal de fase	◆ Sortida de la unitat diferencial del senyal de codificador ABZ (sortida 26LS31, equivalent a RS422); ◆ Sortida no aïllada (no aïllada).
	OB+ / OB -	Codificador B - sortida del senyal de fase
	Oz+ / oz -	Codificador Z - sortida de senyal de fase
	Cz	Codificador z - Col·leccionista de fase Sortida del circuit obert de l'elèctrode	◆ El senyal de fase Z - del codificador és sortida per un col·lector obert. Quan apareix el senyal de fase z - del codificador, es produeix en (conducció de sortida), en cas contrari es produeix (tall de sortida); ◆ Sortida no aïllada (no aïllada);
Senyal d’entrada del codificador (Del motor del cargol)	A+/A-	Encoder A - entrada de senyal de fase	El terminal d’entrada del senyal del motor del cargol té diferents definicions per a diferents tipus de senyals de codificador. La taula mostra el codificador fotoelèctric i els productes posteriors admeten codificadors fotoelèctrics, codificadors rotatius, codificadors cosinus sinusoïdals i codificadors de valor absolut
	B+/B-	Entrada del senyal de fase B -
	Z+/Z-	Entrada del senyal de fase codificador z -
	5V/GNDD	Potència/terra del codificador de 5V
Terminal terrestre	PE / FG	Terra de protecció de filferro blindat	Connecteu -vos al fil blindat del cable del senyal

 

Accessoris de conductor (resistència de frenada)

 

Selecció recomanable resistències de desbordament
Model de conducció	Corrent de frenada màxima	Valor de resistència de la resistència de frenada	Potència de resistència de frenada	El controlador està equipat amb un {{0} construït en la resistència de frenada
S3A - H37 (mòdul de 3,7kW 25A)	20A	Més gran o igual a 50Ω	Més gran o igual a 1500W	no
S3A - H55 (mòdul 5,5kW 50A)	20A	Més gran o igual a 50Ω	Més gran o igual a 1500W	no
S3A - H75 (mòdul 75a 75a)	35A	Més gran o igual a 30Ω	Més gran o igual a 2000W	no
S3A - H150 (mòdul 15KW 100A)	35A	Més gran o igual a 27Ω	Més gran o igual a 2500W	no
S3A - H220 (mòdul 22KW 150A)	50A	Més gran o igual a 15Ω	Més gran o igual a 3000W	no