Què és un servoaccionament?
És un controlador dedicat que controla el funcionament d'un motor. Per exemple, pot controlar un motor mitjançant interruptors de límit, controlar un contactor de CA per moure un objecte a una posició designada i després aturar-se, o utilitzar un relé de temps per controlar la rotació cap endavant i cap enrere del motor, o per girar de manera intermitent i després aturar-se. Les aplicacions de control de moviment en robòtica i màquines eina CNC són més complexes que en màquines especialitzades perquè aquestes últimes tenen patrons de moviment més simples i sovint s'anomenen control de moviment general (GMC).
Característiques dels servocontroladors
1. Configuració de maquinari senzilla: només cal connectar el controlador del servo al bus del PC i connectar les línies de senyal per formar un sistema.
2. Pot utilitzar el programari ric que ja està disponible al PC per al desenvolupament.
3. El programari de control de moviment compta amb una bona universalitat i portabilitat del codi.
4. Hi ha un gran nombre d'enginyers disponibles per realitzar treballs de desenvolupament, que requereixen una formació mínima.
La nostra sèrie de servoaccionaments
Què és un PLC?
Un controlador lògic programable (PLC) és un sistema electrònic digital dissenyat per a aplicacions industrials. Utilitza memòria programable per emmagatzemar instruccions per realitzar operacions lògiques, control seqüencial, temporització, recompte i operacions aritmètiques, i controla diversos equips mecànics o processos de producció mitjançant entrada/sortida digital o analògica.
Característiques d'un PLC
(1) Alta fiabilitat. La majoria dels PLC utilitzen microcontroladors, el que resulta en una alta integració. Combinat amb circuits de protecció adequats i funcions d'auto-diagnòstic, això millora la fiabilitat del sistema.
(2) Fàcil programació. La programació de PLC utilitza principalment diagrames d'escala de control de relés i declaracions d'instruccions, molt menys que les instruccions de microordinadors. Excepte els PLC de mida mitjana-, els PLC petits solen tenir només unes 16 unitats. Com que els diagrames d'escala són senzills, fàcils d'entendre i fàcils d'utilitzar, fins i tot aquells sense coneixements informàtics els poden programar.
(3) Configuració flexible. A causa de la seva estructura modular, els PLC permeten als usuaris canviar de manera flexible la funció i l'escala del sistema de control mitjançant combinacions senzilles, fent-los aplicables a qualsevol sistema de control.
(4) Mòduls complets de funció d'entrada/sortida. Un dels majors avantatges dels PLC és que tenen plantilles corresponents per a diferents senyals de camp (com ara DC o AC, commutació, digital o analògica, tensió o corrent, etc.), transmissors de corrent, arrencadors de motor o vàlvules de control. Es poden connectar directament a la placa base de la CPU mitjançant un bus.
(5) Fàcil d'instal·lar. En comparació amb els sistemes informàtics, els PLC no requereixen una sala d'ordinadors dedicada ni mesures de blindatge estrictes. Durant l'ús, simplement connecteu el dispositiu de detecció a l'actuador i als terminals d'interfície d'E/S del PLC correctament per al funcionament normal.
(6) Alta velocitat de funcionament. Com que el control del PLC està controlat per programa-, tant la seva fiabilitat com la velocitat de funcionament no són iguals pel control lògic de relé. En els darrers anys, l'ús de microprocessadors, especialment l'adopció a gran-escala de microordinadors d'un sol-xip, ha millorat molt les capacitats dels PLC, fent que la diferència entre PLC i sistemes de control de microordinadors sigui cada cop més petita, especialment per als PLC.