Després d’anys de desenvolupament, les tecnologies de servo d’autobusos més comunes a la Xina són el servo d’autobusos i autobusos. Els xips habituals d’autobús són normalment 485 i poden comunicar xips. En realitat, aquests modes de transmissió de bus de tensió alts {{3} i baix - són inestables i inadequats per a productes industrials. A més, aquest autobús de comunicació ha estat popular al mercat xinès des de fa dècades. Com a tecnologia pionera amb una barrera baixa per a l’entrada, s’utilitza àmpliament en diversos dispositius de control industrial, com ara PLCs, sistemes de control de moviment i E/S remots. Molts enginyers coneixen aquestes dues tecnologies d’autobús. No obstant això, a causa de les limitacions en el rendiment del maquinari i els protocols de programari, el bus CAN s'utilitza principalment en aplicacions amb volums de dades reduïdes i requisits de temps reals reals reals. Les seves capacitats són una mica limitades per a aplicacions amb grans quantitats de dades i latència baixa.
Amb l’arribada de l’edat de la informació de la indústria 4.0, les aplicacions de camp industrial exigeixen cada cop més la comunicació de dades de volum elevat - i el rendiment de temps real -. Per solucionar -ho, han sorgit els autobusos industrials de la velocitat industrial de velocitat. El rendiment del maquinari basat en Ethernet - i els protocols d’intercanvi de dades millorats poden satisfer les necessitats de la velocitat més alta -, les dades grans - i els escenaris reals -. Entre diversos autobusos Ethernet industrials, Bus Servo és especialment popular a la Xina. La popularitat dels servos d'autobús es deu principalment a les raons següents:
1. El protocol EtherCAT és un protocol completament obert. Qualsevol empresa pot utilitzar -la i convertir -se en membre.
2. El mestre utilitza una capa física estàndard i una capa d’enllaç de dades, que no requereix addicions ni modificacions al maquinari existent.
Aquest protocol millora simplement el model de flux de dades dins del protocol Ethernet; És un canvi basat en un programari purament -.
3. Molts fabricants de xips han integrat directament les implementacions d’esclaus EtherCat, cosa que fa que els esclaus d’EtherCat siguin molt fàcils d’implementar.
Tot i això, els servos d'autobús no són tan populars com poden autobusos perquè el cost d'implementació i les barreres tècniques per a l'entrada del mestre EtherCat són relativament elevats. Les dades d’utilitat no - inclouen paràmetres bàsics de la placa de control, configuració de funcions, funcions de diagnòstic, estat de servo moto i alarmes. La taxa de transmissió és relativament baixa. L’adaptador de potència de Socket Socket actua com a pont entre el programari informàtic amfitrió i el mòdul de servo motor, transmetent dades i controlant el servo motor. El mòdul Servo Motor recopila dades i informació al lloc - i la transmet al programari informàtic amfitrió mitjançant el bus del sistema per a la monitorització real -. Des de la seva fundació, la nostra empresa s’ha centrat en la investigació i el desenvolupament de sistemes especialitzats de control de moviments, evolucionant des dels sistemes de control de robot d’injecció i d’extracció fins a sistemes actuals de control de la robòtica. En termes d’execució de control, hem evolucionat pas a pas des de Pulse, CAN BUS, RTEX Bus i finalment servo d’autobús, acumulant una àmplia experiència en el control del moviment industrial. El 2015, la Xina va promoure vigorosament la indústria 4.0. Vam respondre positivament i vam començar a desenvolupar sistemes integrats de control de conducció i sistemes de servo servo de bus. A mesura que desenvolupàvem el nostre propi sistema Bus Servo Servo, vam descobrir que les solucions Master Master de l’EtherCat actualment disponibles, o bé utilitzaven el programari Twincat de Beckhoff o un programari amb llicència d’empreses estrangeres, sovint a preus molt elevats. Com a tecnologia clau per a la indústria 4.0, es va mantenir sota el control d’altres. No podríem acceptar aquest fet. A partir d’aquest moment, vam decidir desenvolupar un mestre d’EtherCAT específicament adaptat al nostre sistema de control de moviment.