Tecnologia de servomotor d'eix d'alimentació lineal i el seu mode de control

Jan 22, 2026 Deixa un missatge

Des del naixement de les màquines-eina CNC, la seva tecnologia d'accionament d'alimentació ha passat per tres etapes: servosistemes d'eix d'alimentació accionats per motor pas a pas-, servosistemes de corrent continu de bucle tancat- i servosistemes de corrent altern àmpliament utilitzats actualment. Malgrat el desenvolupament continu i els canvis en la tecnologia d'accionament d'alimentació, el seu mètode de transmissió bàsic sempre ha estat el mode "motor rotatiu + cargol de boles", amb la trajectòria de moviment d'objectes controlats, com ara eines i taules de treball, essent lineal. El moviment lineal només es pot obtenir indirectament mitjançant una conversió mecànica intermèdia, que comporta una sèrie de problemes.

 

T6M 2 -
T6M 2
T6M 1
T6M 3

Els enllaços de transició intermedis redueixen la rigidesa del sistema de transmissió, sobretot perquè els cargols de boles prims són punts febles de rigidesa. El consum d'energia durant les fases inicials d'arrencada i frenada es destina a superar la deformació elàstica de les bielles intermèdies, que també és una font de ressonància mecànica en les màquines eina CNC. En segon lloc, els enllaços intermedis augmenten la inèrcia del moviment, alentint la velocitat i la resposta de desplaçament del sistema. A causa de les limitacions de precisió de fabricació, les zones mortes i la fricció són inevitables. Quina informació es pot obtenir a partir de sistemes hexagonals no lineals de palma, de camp, de neu i de -pols amb poca pols? Amb el desenvolupament de tecnologies informàtiques i de semiconductors d'alta potència-, els dispositius de control i els principis de control s'actualitzen i milloren constantment. En particular, l'aplicació generalitzada de la tecnologia de modulació PWM ha donat lloc a la teoria i la tecnologia de control cada cop més madures dels sistemes de servo de posició d'estructura de tres-bucles (bucle de posició, bucle de velocitat i bucle de corrent), aconseguint un alt nivell de posicionament ràpid i precís.

 

Amb el ràpid desenvolupament de les tecnologies de mecanitzat de precisió d'alta{0}}velocitat i alta-velocitat, es fan demandes més altes als sistemes d'accionament d'alimentació de les màquines eina CNC. Les velocitats d'alimentació que es poden aconseguir amb els mètodes d'accionament tradicionals estan lluny de complir els requisits de tall d'alta-velocitat.

 

Per adaptar-se a les necessitats de la tecnologia de mecanitzat moderna, el servo de l'eix d'alimentació condueix directament la taula de treball en lloc d'utilitzar un mètode de "motor rotatiu + cargol de boles". Per tant, ha sorgit una nova tecnologia de servo eix d'alimentació lineal que elimina els enllaços de transformació intermedis. Aquest document presenta per primera vegada la tecnologia del servomotor d'alimentació lineal i el seu estat d'aplicació actual, demostrant com s'implementa un servomotor d'alimentació lineal mitjançant un servomotor de CA lineal. Un servomotor es pot veure com un motor lineal amb l'estator d'un motor rotatiu que s'estén radialment, ampliant la circumferència en línia recta com a etapa primària i utilitzant una placa metàl·lica conductora en lloc d'un rotor com a etapa secundària. Un bobinatge trifàsic està incrustat per formar el motor, que està connectat a la taula mòbil de la màquina-eina. La segona etapa, com l'estator, es fixa al rail de guia de la màquina-eina, amb un espai d'aire d'aproximadament 1 mm entre ells. Actualment, els motors lineals utilitzats a les màquines eina CNC inclouen principalment servomotors lineals de CA d'inducció i servomotors lineals de CA lineals d'imant permanent. Els servomotors de CA lineals d'inducció generalment utilitzen una font d'alimentació de conversió de freqüència SPWM i una tecnologia de control de transformació vectorial orientada al camp magnètic secundari-, que pot controlar de manera ràpida i precisa paràmetres com ara la posició del moviment, la velocitat i l'empenta.

 

Com que la longitud del nucli d'un servomotor lineal-inducció és limitada, els extrems longitudinals s'obren i es tanquen, creant un efecte final a les dues vores longitudinals. Això dóna lloc a una inductància mútua desigual entre els bobinatges de tres-fàsics, que condueix a un funcionament asimètric del motor. Hi ha tres mètodes per eliminar aquesta asimetria: utilitzant simultàniament tres motors idèntics, connectant els bobinatges en una configuració de sèrie transversal-per obtenir un corrent trifàsic simètric{{5}; per als casos en què no es poden utilitzar tres motors simultàniament, augmentar el nombre de pols magnètics pot reduir les diferències de fase; i instal·lar bobines de compensació fora dels extrems del nucli.


L'anterior descriu la tecnologia de servoaccionament de l'eix d'alimentació lineal i els seus modes de control. Per a més informació, no dubteu a contactar amb nosaltres! La nostra empresa té molts anys d'experiència i esperem que ens uneixis.

 

Obteniu un pressupost