Requisits per als sistemes de servoaccionament:
1. Regulació de velocitat-amplia
2. Posicionament d'alta-precisió
3. Bona rigidesa de la transmissió i estabilitat a alta-velocitat
4. Resposta ràpida sense excés
Per garantir la qualitat i la productivitat, a més del requisit d'alta precisió de posicionament, també es requereix una alta velocitat de resposta. Per tant, durant els processos d'arrencada, frenada i acceleració, l'acceleració i desacceleració del sistema CNC són prou grans com per escurçar el temps de canvi del sistema de transport i reduir l'error de forma durant el canvi.
5. Rendiment de baixa-velocitat, parell-alt i alt-càrrega
En circumstàncies normals, la capacitat de sobrecàrrega del servomotor supera 1,5 vegades en pocs minuts o mitja hora i pot superar 4-6 vegades en un curt període.
6. Alta fiabilitat
L'accionament d'alimentació de les màquines-eina CNC ha de tenir una alta fiabilitat, una bona estabilitat operativa, una gran adaptabilitat a factors ambientals com la temperatura, la humitat i la vibració i una forta capacitat anti-interferències.
Característiques del motor del servomotor
1. El motor pot funcionar d'alta velocitat a alta velocitat amb una fluctuació mínima del parell, especialment a velocitats baixes (per sota de 0,1 RPM), mantenint una bona velocitat sense fluïdesa.
2. El motor requereix una sobrecàrrega important durant períodes prolongats per satisfer les exigències d'un funcionament de baixa-velocitat i parell-alt. Els servomotors de CC normals requereixen 4-6 cicles de sobrecàrrega per aconseguir un funcionament sense errors en qüestió de minuts.
3. Per aconseguir una resposta ràpida, s'han de minimitzar el moment d'inèrcia, el parell de resistència, la constant de temps i la tensió d'arrencada del motor.
4. El motor ha de ser capaç de suportar l'arrencada, la frenada i la marxa enrere freqüents.
Paràmetres del servocontrolador
Augment proporcional
1. Estableix el guany proporcional del regulador de bucle de posició;
2. Amb la mateixa freqüència de pols de comandament, un valor de configuració més gran dóna com a resultat un guany més gran, una major rigidesa i menys retard de posició. Tanmateix, si el valor és massa gran, provocarà vibracions o sobrepassos.
3. El valor d'aquest paràmetre depèn del model i de la càrrega específics del sistema servo.
Guany cap endavant de la posició del servoconductor
1. Estableix el guany anticipat per al bucle de posicionament;
2. A qualsevol freqüència de pols d'ordre, un valor de configuració més gran provoca menys retard de posició;
3. Un gran guany cap endavant en el bucle de posició pot millorar el rendiment de resposta d'alta-velocitat del sistema, però pot provocar inestabilitat de posicionament i vibracions;
4. Quan no es requereixen característiques de resposta altes, aquest paràmetre s'estableix generalment en 0 per representar el rang de 0 a 100%.
Augment proporcional de la velocitat del servoconductor
1. Establiu el guany proporcional del regulador;
2. Un valor de configuració més alt es tradueix en un guany més alt i una rigidesa més alta. El valor del paràmetre ve determinat pel model de servosistema específic i el valor de càrrega. En general, s'utilitza un valor de configuració més gran quan la inèrcia de càrrega és gran;
3. Maximitzar el valor sense provocar vibracions del sistema.
Integral de constant de temps del servoconductor
1. Establiu la constant de temps integral del regulador;
2. Un valor de configuració més baix dóna com a resultat una integració més ràpida. El valor del paràmetre ve determinat pel model de servosistema i la càrrega específics. En general, s'utilitza un valor de configuració més gran quan la inèrcia de càrrega és gran;
3. Minimitzar el valor sense provocar vibracions del sistema.
Coeficient de filtratge de retroalimentació de la velocitat del servoconductor
1. Establiu el filtre de pas baix-per a la retroalimentació de la velocitat de rotació;
2. Un valor més gran es tradueix en una freqüència d'apagada més baixa i menys soroll generat pel motor. El valor de configuració es pot reduir adequadament quan la inèrcia de càrrega és gran. 3. Si el valor és massa alt, la velocitat de resposta es reduirà, provocant vibracions.
4. Com més baix sigui el valor, més gran serà la freqüència d'apagat-i millor serà la resposta de velocitat. Quan es requereix una taxa de resposta més alta, el valor establert es pot reduir adequadament.
Configuració del parell màxim de sortida del servocontrolador
1. Establiu el valor límit de parell intern del servomotor.
2. Establiu com a percentatge del parell nominal.
3. Aquest límit garanteix el posicionament efectiu de l'àrea de finalització del pou en tot moment.
4. El rang de pols està determinat pel mode de control de posició establert.
5. Aquest paràmetre serveix com a base perquè l'operador determini si el posicionament s'ha completat en mode de control de posició. Si el recompte de polsos restants al comptador de compensació de posició és inferior o igual al valor establert per aquest paràmetre, el conductor determinarà que el posicionament s'ha completat i el senyal de commutació de posició estarà "activat"; en cas contrari, estarà "apagat".
6. En el mode de control de posició, la posició i la velocitat de tot el senyal són constants;
7. El valor de configuració representa el temps d'acceleració del motor com a 0 a 2000 rpm, o 2000 a 0 rpm;
8. L'acceleració i la desacceleració són totes dues velocitats lineals possibles;
9. Establir la taxa d'arribada;
10. En el mode de control sense -posició, quan la velocitat de rotació del motor supera la configuració, el senyal de commutació d'arribada de la velocitat està ON, i viceversa;
11. Aquest paràmetre no s'utilitza en el mode de control de posició;
12. El sentit de gir és independent.