En un moment en què l’automatització industrial està evolucionant ràpidament, les conductes de servo, ja que els sistemes de control i motors de connexió de nucli clau tenen un rendiment directament relacionat amb la precisió de funcionament, l’eficiència i l’estabilitat dels equips industrials. Des de màquines -eina de precisió en tallers de fabricació intel·ligent fins a sistemes d’ordenació automatitzats en magatzematge logística, fins a alts enllaços de muntatge de precisió a les noves línies de producció de vehicles d’energia, les unitats de servo són a tot arreu, injectant un impuls potent en la transformació intel·ligent i eficient de la producció industrial.
A mesura que el camp de l’automatització industrial està experimentant canvis profunds, la demanda del mercat de Servo Drives ha mostrat un creixement explosiu, mentre que s’han presentat més requisits estrictes en termes de precisió, velocitat i intel·ligència. En aquest context, els principals fabricants de Servo Drive de tot el món han augmentat la seva inversió en R + D i han llançat una competència ferotge per a la innovació tecnològica i la quota de mercat.
Taula de continguts
Una unitat de servo és un dispositiu electrònic de potència que s’utilitza específicament per controlar el funcionament d’un servo -motor. És el component de control bàsic d’un sistema de servo i el seu rendiment determina directament la precisió, la velocitat de resposta, l’estabilitat i les característiques dinàmiques del sistema servo.
Una unitat de servo sol incloure parts clau com ara un circuit de control, un circuit de conversió de potència i un circuit de retroalimentació de detecció. El circuit de control és el "cervell", responsable de rebre senyals d'ordres (com ara les ordres de posició, velocitat i torsió) des d'un ordinador hoste (com un PLC o controlador de moviment) i combinar la informació de retroalimentació del motor (com la posició, la velocitat i el corrent) i generant senyals de control mitjançant algoritmes de control intern (com ara control de PID, control vectorial, etc.) per conduir el circuit de conversió de potència. El circuit de conversió de potència és com una "font d'alimentació", que converteix la potència DC d'entrada o CA en una forma específica d'energia elèctrica (normalment tres {{- Potència de CA) requerida pel servo -motor per conduir el motor per funcionar segons les instruccions. El circuit de retroalimentació de detecció és com un "ull" i "oïda", que detecta els paràmetres de funcionament (posició, velocitat, corrent, etc.) del motor en temps real a través de diversos sensors (com ara codificadors, sensors de sala, etc.), i alimenta aquesta informació de nou al circuit de control per formar un control tancat - per assegurar -se que el funcionament real del motor és constant amb les instruccions.
Tecnologia bàsica de Servo Drive
La unitat de servo és el component principal per controlar el funcionament del servo motor. El seu rendiment determina directament la precisió, la velocitat de resposta, l'estabilitat i les característiques dinàmiques del sistema servo. La tecnologia bàsica de la Servo Drive gira al voltant dels quatre objectius principals de "control precís", "resposta ràpida", "operació eficient" i "adaptació fiable", incloent principalment els aspectes següents:
· High - Precisió Tecnologia de control de bucle de corrent: el bucle actual és el bucle de control més interior de la unitat servo, que afecta directament la precisió i la resposta dinàmica del parell de sortida del motor i és la base per aconseguir un control de rendiment alt -.
· Tecnologia de control de bucle i de posició de velocitat: el bucle de velocitat i el bucle de posició són els bucles de control exteriors de la unitat de servo, responsables d’assolir el seguiment precís de la velocitat i la posició del motor i són el nucli per satisfer les necessitats de control de precisió alta -.
· Tecnologia de conversió i unitat de potència: el mòdul de conversió de potència és responsable de convertir DC (o AC després de la rectificació) en la fase de tres - que requereix el servo motor. És el nucli de la transmissió d’energia i afecta directament l’eficiència i la fiabilitat de la unitat.
· Identificació de paràmetres del motor Tecnologia i control adaptatiu: les conduccions de servo han d’adaptar -se a diferents tipus de servo motors (com ara motors síncrons d’imants permanents i motors asíncronts) i els paràmetres del motor (com la resistència, la inductància i el flux) canviaran amb temperatura i càrrega, de manera que la identificació de paràmetres i el control adaptatiu són la clau per assegurar l’estabilitat del sistema.
· Tecnologia de comunicació i autobús: a mesura que es desenvolupa l’automatització industrial cap a la intel·ligència i la xarxa, la capacitat de comunicació de Servo Drives s’ha convertit en el nucli de la sincronització de l’eix multi - i el control remot.
· Disseny de dissipació i fiabilitat de la calor: Quan la unitat de servo funciona, el dispositiu d’alimentació (IGBT) generarà molta calor. El rendiment de dissipació de calor afecta directament la vida i l'estabilitat, que és el requisit principal dels equips industrials -.
La tecnologia bàsica de Servo Drives és el resultat de la integració multidisciplinària, que cobreix el poder d’electrònica (conversió de potència), la teoria de control (tres - control de bucles, algoritme adaptatiu), ciències del motor (identificació de paràmetres), tecnologia de comunicació (real - bus de temps) i altres camps. La seva tendència de desenvolupament és una precisió més alta (control de nanoescala), una resposta més ràpida (resposta dinàmica inferior o igual a 0,5ms), més intel·ligent (self - diagnòstic, manteniment predictiu) i una adaptabilitat més àmplia (compatible amb diferents tipus de motors) per satisfer les necessitats de {- camps de fabricació finals com ara robots, eines de màquines CNC i equips de Semiconductor.
Estructura de composició del nucli
Mòdul de potència: rectifica la potència de CA externa (com ara 220V/380V) a la potència de corrent continu per alimentar els circuits interns i els motors del conductor. Alguns d’ells inclouen els circuits d’estabilització de filtratge i tensió per reduir l’impacte de les fluctuacions d’alimentació.
Mòdul de control: microprocessador (MCU/DSP), responsable de l'analització de les instruccions de l'ordinador de l'amfitrió, els senyals de retroalimentació de processament i l'execució algoritmes de control (com ara la regulació PID, el bucle de posició/el bucle de velocitat/control del bucle de parell).
Mòdul de potència de potència: Segons les instruccions del mòdul de control, la potència de corrent continu s’inverteix en tres - POWER CA (o potència de corrent continu per a servo motors) per conduir el servo motor per funcionar.
Mòdul de protecció: supervisa les condicions anormals com la sobretensió, la infravaltatge, la sobrecàrrega, la sobrecàrrega, el sobreescalfament, la fallada del motor, etc., i redueix la sortida a temps per protegir el conductor i el motor.
Mòdul de processament de comentaris: rep el senyal de retroalimentació (posició, informació de velocitat) del codificador del motor, el converteix en un senyal digital i el transmet al mòdul de control per a la regulació de bucle tancat-.
Tancat - procés de control del bucle
Entrada de comandaments: el controlador superior envia la posició de posició/velocitat/torsió (com ara el nombre de polsos corresponent a la posició i la tensió analògica corresponent a la velocitat).
Adquisició de comentaris: el codificador integrat al servo motor detecta la posició/velocitat actual en temps real i transmet el senyal de nou al controlador.
Càlcul de desviació: el mòdul de control compara la "comanda de destinació" amb el "senyal de retroalimentació" i calcula el valor de desviació (com ara la desviació de posició=posició de destinació - posició actual).
Ajust de control: la desviació es processa mitjançant algoritmes com PID (proporcional - integral - diferencial) i es genera un senyal de control (com ara ajustar el corrent de sortida) per conduir el motor per moure's en la direcció de "eliminar la desviació".
Correcció dinàmica: repeteix el procés "Feedback - càlcul - Ajustament" fins que la desviació es redueixi al rang admissible (normalment micròmetres o fins i tot nanòmetres) per aconseguir un control de precisió alt -.
Llista de 10 fabricants de Servo Drive
*Rànquing en cap ordre particular
-
Adreça: Edifici 3, No . 398 Hanghai Road, Yuyue Town, Deqing County, Huzhou City, província de Zhejiang, Xina
Visió general del fabricant
Zhejiang (Hangzhou) Tonghang Electric Drive Technology Co., Ltd. és un National High - Tech Enterprise establert el 2017, integrant R + D, producció, vendes i després de - serveis de vendes. Produeix principalment T3M/T3G, T3C i altres sèries de servo. Els seus productes han obtingut certificacions internacionals com CE, UL, ROHS, etc., i s’utilitzen en moltes indústries i s’exporten a Alemanya, Rússia, Índia i altres països. La companyia compta amb prop de 5.000 metres quadrats de tallers nets moderns, proporcionant serveis de personalització OEM/ODM i pot personalitzar paràmetres tècnics i mòduls funcionals a la demanda. Amb vendes de prop de 200 milions de iuan a finals de 2023, s'ha classificat fermament al capdavant del camp de la unitat elèctrica amb el seu equip tècnic i les capacitats d'innovació.
-
AMKFrabricant
-
Adreça: Ammersee, Alemanya
Visió general del fabricant
AMK té un fons tècnic profund en tecnologia de motor i impuls. L’empresa se centra en la investigació i el desenvolupament de productes de Servo Drive de High - i els seus productes excel·len en el control i la fiabilitat de precisió. S’utilitzen àmpliament en equips mèdics, aeroespacials i altres camps que requereixen un rendiment d’equip extremadament elevat.
-
Hechuan TechnologyFrabricant
Visió general del fabricant
És un proveïdor de components bàsics i solucions per a l’automatització industrial, centrat en la investigació i el desenvolupament, la fabricació, les vendes i la integració d’aplicacions de productes d’automatització industrial.
-
KollmorgenFabricar
Visió general del fabricant
Les seves conductes de servo són conegudes per la seva alta precisió, una resposta dinàmica elevada i una excel·lent fiabilitat, i sovint s’utilitzen en camps finals alts- com la fabricació de l’aeroespacial i semiconductor.
-
Veichuang ElectricFabricar
Visió general del fabricant
S'especialitza en l'R + D, la producció i les vendes de productes d'automatització industrial. Els usuaris reconeixen els seus productes de Servo Drive pel seu bon rendiment i estabilitat.
-
DanaherFabricar
Visió general del fabricant
S'utilitza àmpliament en camps de fabricació d'extrem - com la fabricació de semiconductors i les ciències de la vida. Pot complir els requisits estrictes d’aquests camps per a la precisió alta - i el control de fiabilitat de la fiabilitat - i ajudar a millorar el nivell del procés de producció i la qualitat del producte.
-
Hollysys Automation Technologies Ltd.Fabricar
Visió general del fabricant
Hollysys és un proveïdor líder de solucions del sistema de control d'automatització a la Xina. Els seus productes de Servo Drive es desenvolupen en funció de les característiques de la demanda del mercat nacional. Els productes poden complir diversos escenaris d'aplicacions industrials en termes de funció. S’utilitzen en indústries com l’acer, l’energia química i elèctrica, proporcionant productes de control de conducció fiables per a l’actualització i la transformació d’automatització d’aquestes indústries.
-
Shinko Electric Industries Co., Ltd.Fabricar
Visió general del fabricant
Kobelco té una àmplia experiència en la fabricació d’equips elèctrics i els seus productes de servo tracció tenen una bona estabilitat. Disposen de certes aplicacions en equips d’automatització industrial, equips d’energia i altres camps i poden proporcionar un impuls de potència fiable per a equips per garantir un funcionament estable dels equips en diferents condicions de treball.
-
ÈsticaFabricar
Visió general del fabricant
Esdick se centra en els equips d’ajustament de precisió i els productes de control de moviment. Els seus productes de Servo Drive tenen avantatges únics en el control de l’ajustament i altres camps. S'utilitza àmpliament en indústries que requereixen operacions d'ajustament de precisió altes -, com ara la fabricació electrònica i el conjunt de peces d'automòbils. Pot controlar amb precisió el parell i l’angle d’ajustament per assegurar la qualitat del conjunt del producte.
-
Yamaha Motor Co., Ltd.Fabricar
Visió general del fabricant
Yamaha està bé - conegut en el camp dels motors i els equips elèctrics, i els seus productes de Servo Drive funcionen bé en alguns escenaris especials d'aplicació. Quan s’utilitza en equips com ara màquines de col·locació automatitzada, pot aprofitar la seva pròpia tecnologia de control de moviment per aconseguir una velocitat - i un funcionament precís dels equips i millorar l’eficiència de la producció i la qualitat del producte.
-
Toshiba CorporationFabricar
Visió general del fabricant
Toshiba té una llarga història en el camp dels productes elèctrics i electrònics, i els seus productes de Servo Drive tenen certes garanties en termes de rendiment i qualitat. S'utilitzen en equips industrials, camps d'energia, etc., i poden proporcionar un suport estable per a equips, com ara tenir un paper en el control d'alguns equips auxiliars del sistema elèctric.
-
Yokogawa Electric CorporationFabricar
Visió general del fabricant
Yokogawa té una investigació en profunditat - en els camps de control de mesurament i automatització industrial, i els seus productes de servo unitat tenen una bona compatibilitat. S’utilitzen en indústries de processos com química i petroli i poden treballar amb altres equips d’automatització per aconseguir un control i optimització precisos del procés de producció, garantint una producció segura i eficient.
-
Toyo CorporationFabricar
Visió general del fabricant
Toyo té una certa força tècnica en el camp dels equips de transmissió i l’automatització, i els seus productes de servo unitat són adequats per a diversos escenaris industrials. Disposa d’aplicacions en indústries com ara equips de manipulació de materials i maquinària tèxtil i pot proporcionar un control adequat per a l’equip per complir els requisits de funcionament de l’equip i millorar l’eficiència de la producció.
-
Controls de CopleyFabricar
Visió general del fabricant
Una empresa professional de control de moviments dels Estats Units, produint principalment unitats de servo i altres productes, compromesa a proporcionar als clients un alt rendiment -, High - solucions de control de fiabilitat. Els seus productes s’utilitzen àmpliament en els camps d’equips d’automatització i robots.
-
Shimpo CorporationFabricar
Visió general del fabricant
Shimpo se centra en els reductors i els productes de la unitat de motor. Els seus productes de Servo Drive estan ben igualats amb reductors i altres productes. S'utilitzen en equips que requereixen un control de velocitat precís i una sortida de parell, com ara maquinària d'embalatge, equips de transport i altres indústries. Poden aconseguir un funcionament estable i un control precís dels equips mitjançant la cooperació amb reductors.
Productes relacionats