Un servo és un sistema de control que permet que la variable de sortida segueixi o reprodueixi amb precisió la variable d'entrada. Amb requisits cada cop més exigents per al control de moviment, ha sorgit el servocontrol. Un servomotor, també conegut com a motor actuador, s'utilitza com a element d'accionament en un sistema de control automàtic per convertir els senyals elèctrics rebuts en desplaçament angular o sortida de velocitat angular a l'eix del motor. Es divideix en servomotors DC i AC. La seva característica principal és que quan la tensió del senyal és zero, no hi ha gir i la velocitat disminueix a una velocitat constant a mesura que augmenta el parell. El posicionament servo s'aconsegueix principalment mitjançant polsos. Essencialment, quan un servomotor rep un pols, gira en un angle corresponent a aquest pols per aconseguir el desplaçament. Com que el propi servomotor té la funció d'enviar polsos, envia un nombre corresponent de polsos per a cada angle de gir, formant així un eco o bucle tancat amb els polsos rebuts pel servomotor. El sistema sabrà quants polsos s'han enviat al servomotor i quants polsos s'han rebut. D'aquesta manera, pot controlar amb precisió la rotació del motor per aconseguir un posicionament precís, fins a 0,001 mm.
En els sistemes de servobusos, el mode de pols s'utilitza normalment en aplicacions de servo més simples amb requisits menys exigents. Com és sabut, hi ha un cert retard en l'enviament i la recepció de polsos. Els servoaccionaments de bus (és a dir, servos absoluts o servos EtherCAT) en mode de control de bus poden aconseguir una sincronització real perquè la comunicació de bus és més ràpida i poden enviar directament la configuració de la velocitat o la posició. Per tant, les aplicacions servo es basen en el control del bus.
La nostra sèrie de servoaccionaments
| Model d'accionament servo | model | Entrada de pols | Quantitat analògica | Amb comentaris | RS485 | CANOobert | Autobús M2 | Autobús M3 | EtherCAT |
|
Sèrie T3a/T3L |
Tipus de pols de doble placa | √ | √ | √ | √ | ○ | ○ | ○ | ○ |
|
Sèrie T3D |
Tipus de valor absolut de 17/23 bits de placa única | √ | √ | √ | √ | ○ | ○ | ○ | ○ |
|
Sèrie T3DF/C30G |
Tipus incremental de pols d'-placa única | √ | √ | √ | √ | ○ | ○ | ○ | ○ |
|
Sèrie T5a |
485 Tipus de valor absolut | √ | √ | √ | √ | ○ | ○ | ○ | ○ |
|
Sèrie T5ML(M2)/T6M(M3). |
Tipus d'autobús M2 | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | √ | ○ | ○ |
| Tipus d'autobús M3 | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | √ | ○ | |
|
Sèrie T6E/T6DE |
Tipus EtherCAT | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | √ |
|
Sèrie T3DC |
Tipus CANOopen | ○ | ○ | ○ | ○ | √ | ○ | ○ | ○ |
|
Sèrie S3a |
Tipus d'eix | √ | √ | √ | √ | ○ | ○ | ○ | ○ |
|
Sèrie T3M/T3G |
pols màxim | √ | √ | √ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ |
| Tipus de pols ample | √ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | |
|
Sèrie T3C |
Tipus de valor absolut de -placa dual de 17/23 bits | √ | √ | √ | √ | ○ | ○ | ○ | ○ |
| √ significa configuració estàndard, ○ significa no configurat | |||||||||
Els servoaccionaments de bus ofereixen una gran flexibilitat i rendibilitat{0}}. En comparació amb els servoaccionaments de tipus pols-, el seu avantatgesón els següents:
1. Estalvia costos de cablejat, redueix el temps de cablejat i redueix la probabilitat d'errors. Es pot utilitzar un port de comunicació de bus del controlador per connectar múltiples servomecanismes, i un simple port RJ45 es pot utilitzar per a la inserció entre servomecanismes per escurçar el cicle de construcció.
2. Més informació: la interacció d'informació totalment digital permet la transmissió bidireccional de molts paràmetres, ordres, estat i altres dades; El mode de pols només pot transmetre informació de posició o velocitat en una direcció i no pot obtenir més estats o paràmetres del servo.
3. Comunicació digital d'alta precisió: sense deriva del senyal, precisió de dades de comandament i retroalimentació de fins a 32 bits.
4. Alta fiabilitat, gran capacitat anti-interferències i sense pèrdua de pols. El control de pols/direcció no és fiable a altes velocitats.
5. El servobus redueix el cost global del sistema. Quan hi ha dos o més servomecanismes, no calen ajustaments de configuració del controlador. Els servos de tipus pols- requereixen mòduls de control d'eix o pols addicionals. Quan hi ha molts servosistemes, és possible que sigui necessari un maquinari de controlador de nivell-superior per complir els requisits.
6. El servo de bus permet el desenvolupament de dispositius amb programari més potent sense maquinari ni cablejat addicional: el controlador pot controlar les avaries del servomotor en temps real a través del bus i mostrar-les al penjoll d'ensenyament. Simultàniament, el controlador pot controlar la posició i la velocitat reals del servomotor i ajustar automàticament els paràmetres del servo segons sigui necessari. Els paràmetres del servo es poden configurar al penjoll d'ensenyament, eliminant la necessitat de modificacions al panell del servo; això és senzill, intuïtiu i menys propens a errors.
7. L'adopció d'una biblioteca de blocs de funció de moviment estàndard millora l'eficiència de programació i depuració: la solució del sistema de bus evita els problemes de gran volum de programació i depuració complexa en els modes tradicionals de control de direcció de pols, millorant l'eficiència i estalviant costos i temps.
8. Permet el control remot, que és molt convenient quan l'equip de la línia de producció és llarg o el nombre de servodispositius és gran, amb uns costos d'instal·lació baixos.
9. Mantenibilitat millorada, més informació d'estat i informació de diagnòstic. El CNC controlat per bus-i el control de moviment són molt populars a Europa i Amèrica.