El servo de bus es defineix com un sistema de control que permet a la seva variable de sortida seguir o replicar amb precisió la seva variable d’entrada. Amb la demanda creixent de control de moviment, ha aparegut el control de servo. Els servo motors, també coneguts com a motors actuadors, s’utilitzen com a actuadors en sistemes de control automàtic per convertir els senyals elèctrics rebuts en desplaçament angular o sortida de velocitat angular a l’eix del motor. Estan disponibles a DC i AC Servo Motors. La seva característica clau és que quan la tensió del senyal és zero, no hi ha rotació i la velocitat disminueix a una velocitat constant a mesura que augmenta el parell. El posicionament del servo utilitza principalment polsos. Bàsicament, quan un servo motor rep un pols, gira per un angle corresponent al pols per aconseguir desplaçaments. Com que els servo motors transmeten de manera inherent els polsos, cada grau de rotació envia un nombre corresponent de polsos, formant un eco o un bucle tancat amb els polsos rebuts pel servo motor. Aleshores, el sistema sap quants polsos es van enviar al servo motor i quants es van rebre. Això permet un control precís de la rotació del motor per aconseguir un posicionament precís, fins a 0,001 mm.
En els sistemes de servo de bus, el mode Pulse s'utilitza sovint en aplicacions de servo senzilles amb requisits baixos. Com tots sabem, hi ha un cert retard de temps entre l’enviament i la recepció de polsos. Les unitats de servo de bus en mode de control de bus (és a dir, servos absoluts o servos EtherCAT) poden aconseguir una veritable sincronització perquè la comunicació de bus és més ràpida, permetent que la configuració de velocitat o posició s’enviï directament. Per tant, les aplicacions de servo es basen en el control del bus.
Les unitats de servo de bus ofereixen una forta flexibilitat i un alt cost - efectivitat. En comparació amb Pulse - Servo Drives, els seus avantatges són els següents:
1. Reducció dels costos de cablejat i temps i va reduir la probabilitat d’error. Es pot utilitzar un únic port de comunicació de bus del controlador per connectar diversos servos, mentre que es pot utilitzar un simple port RJ45 per connectar servos, reduint el cicle d’instal·lació.
2. Més informació: Intercanvi d’informació completament digital permet la transmissió bidireccional de nombrosos paràmetres, ordres, estat i altres dades. El mode Pulse transmet informació de posició o velocitat en una sola direcció i no pot obtenir estat o paràmetres addicionals de servo.
3. High - Precisió, comunicació digital: sense deriva de senyal, comandament i precisió de dades de fins a 32 bits.
4 Tot i això, el control de pols/direcció es fa poc fiable a altes velocitats.
5. El servo d’autobús redueix el cost total del sistema. Quan hi ha més de dos mecanismes de servo, no cal ajustar la configuració del controlador. Pulse - Els servos requereixen mòduls addicionals de control de pols o eix. Quan hi ha diversos sistemes de servo, es necessita un maquinari de controlador de nivell encara superior - per complir els requisits.
6. Bus Servo permet el desenvolupament de dispositius amb un programari més potent sense necessitat de maquinari o cablejat addicionals: el controlador monitoritza les falles del motor en temps real a través del bus i els mostra el penjoll d'ensenyament. També supervisa la posició, la velocitat i la altra informació del servo motor i pot ajustar automàticament els paràmetres de servo segons sigui necessari a través del programa. Els paràmetres de servo es poden configurar al penjoll d'ensenyament, eliminant la necessitat de modificar -los al panell de servo. Això és senzill, intuïtiu i error - propens.
7. Utilitza una biblioteca de blocs de funcions de moviment estàndard per millorar l'eficiència de la programació i la depuració: la solució del sistema de bus evita la programació pesada i la depuració complexa associada al pols tradicional - control de direcció, millorar l'eficiència i estalviar tant el cost com el temps.
8. El control remot és possible, cosa que el fa especialment convenient i el cost - eficaç per a línies de producció llargues o un gran nombre de servicis.
9. Ofereix una manteniment millorat, informació d’estat i informació de diagnòstic. El CNC i el control de moviment que utilitzen el control de bus són molt populars a Europa i als Estats Units.