Els servo motors converteixen els senyals de tensió d’entrada en desplaçament angular o sortida de velocitat de l’eix del motor. Canviar la magnitud i la direcció de la tensió de control del motor del servo canvia la velocitat i la direcció del motor. Els servos disposen de resposta ràpida, alta sensibilitat i un ampli rang de regulació de velocitat, cosa que els fa àmpliament utilitzats en sistemes de control de precisió alts - com ara el conjunt electrònic, formació de metalls i manipulació de materials. Els controladors de motor de servo de Tonghang, amb la seva simple estructura i configuració flexible, han cridat l'atenció i l'aplicació generalitzades en la comunitat d'enginyeria i tècnica. Ens centrem en l’optimització del disseny i la selecció de sistemes de control de motors de servo per a equips de mecanitzat automatitzats i demostrem la nostra efectivitat a través de la nostra sèrie de controladors de Tonghang.
1. Disseny general del sistema de control
Un sistema de tracció de servo típic és un sistema de control de bucle tancat - que consisteix en un controlador, un servomotor, un servo motor i un dispositiu de retroalimentació. Generalment utilitza tres mètodes de control: parell, velocitat i posició. Control de parell estableix el parell de sortida de l’eix del motor mitjançant l’entrada analògica o l’assignació d’adreces directes. El control de velocitat controla la velocitat del motor mitjançant l’entrada analògica o la freqüència dels polsos elèctrics. El control de posició determina l’angle i la velocitat de rotació del motor mitjançant el nombre i la freqüència dels polsos d’entrada. Es tracta d’un mètode de control d’ús habitualment en sistemes de Servo Drive. El rendiment d’un sistema de Servo Drive no només depèn del rendiment del motor, sinó també de la selecció i la configuració de components clau com el controlador, el servo conductor i el codificador. Els controladors comuns de servo motor inclouen microcontroladors, ordinadors industrials i PLC, cadascun amb els seus propis escenaris d'aplicació específics. Tenint en compte els requisits de producció i processament de la producció i processament del lloc-, inclosos la precisió, la velocitat i el parell, aquest sistema de control de motors de servo utilitza un PLC com a controlador principal, comunicant -se amb el controlador mitjançant una xarxa de profinet. S'utilitza una interfície de pantalla tàctil per crear una interfície operativa per al control del motor de servo.
Aquestes 10 sèries de Servo Drive combinen un microprocessador, una font d'alimentació integrada, un circuits d'entrada i sortida, ports de comunicació i alts - Speed Motion Control I/S en un disseny compacte altament integrat amb configuració flexible. La unitat principal integra 8 entrades digitals i 6 sortides digitals, admet dues entrades analògiques i admet mòduls d’expansió per a fins a 16 punts d’entrada i sortida digitals. El tauler també compta amb quatre comptadors de velocitat - i quatre sortides de pols i dos ports de comunicació Ethernet industrials donen suport a la comunicació de profinet. Es proporciona una àrea d’emmagatzematge de dades de 75KB per a la programació i la comunicació de dades entre l’HMI i el PLC. Després de descarregar el programa d’usuari, el PLC explora els canvis d’entrada i actualitza les sortides segons la lògica del programa, impulsant l’objecte controlat. El PLC i el servo motor estan connectats a través del controlador per formar un sistema de control.
Sèrie de productes de Tonghang i Guia de selecció
1.2 Configuració de les unitats de servo i altres components
En seleccionar la unitat de servo i el motor, la integració ràpida i la creació de xarxes amb equips posteriors van ser les consideracions principals. Per tant, es van seleccionar Servo i Servo Motors de Tonghang, amb una potència de 0,1kW. Admeten diversos tipus de codificadors, simplifiquen la connexió amb el sistema de control i integren diversos modes de control, permetent un servo i una optimització mecànica ràpida. Una interfície PN integrada permet la comunicació amb el controlador d’amfitrió mitjançant el protocol Profidrive, permetent la transmissió de temps de temps real - de dades de diagnòstic mitjançant un sol cable. El Servo Drive compta amb una qualificació de protecció IP65, cosa que la fa adequada per a entorns industrials complexos. El Motor Servo Tonghang i el sistema de servo resultant proporcionen capacitats de control de moviment superiors. Es selecciona un codificador incremental amb un eix buit cec de 8 mm. Hi ha disponible un acoblament d’estator universal per a diversos espais de forat de muntatge comuns. Les sortides universals de cable faciliten el cablejat axial o radial.
2 Implementació del sistema de control
El sistema de control del motor de Servo Tonghang utilitza un PLC per controlar el funcionament del motor del servo. Inicialment, el servo motor s’atura. Introduïu una velocitat predefinida a la pantalla tàctil i premeu el botó Executar per iniciar el funcionament continu del motor. Si premeu el botó de pausa, s’atura el motor.
Optimització ràpida de servo motors
Per millorar la precisió del control del sistema i l’eficiència de la producció, els servo motors s’han d’optimitzar i depurar abans de l’ús. La Servo Drive admet no només l’optimització manual de cada enllaç de control, sinó que també un - feu clic a Optimització ràpida i real - Optimització automàtica, simplificant la depuració del sistema de Servo Drive.
Etiquetes populars: Controlador de motor de servo AC, Fabricants de controladors de motor de servo de la Xina, proveïdors, fàbrica
