Servoaccionament d'un sol eix

Un servomotor d'un sol -eix és un dispositiu de control de moviment dissenyat específicament per controlar un únic servomotor. Les seves funcions bàsiques inclouen la regulació precisa de la posició, la velocitat i el parell.

Servoaccionaments de control d'un sol eix

 

1. Avantatges bàsics
Control d'alta-precisió: un sistema de-bucle tancat (retroalimentació del codificador) aconsegueix una precisió de posicionament de nivell-micra, amb errors de ±0,001 mm.
Resposta ràpida: la capacitat d'ajust dinàmic de nivell de mil·lisegons-la fa apta per a arrencades, parades o moviments inversos freqüents.
Estructura simplificada: en comparació amb les unitats multi-eixos, els dissenys d'un sol-eix són més senzills, la qual cosa redueix els costos i facilita el manteniment.

 

2. Escenaris d'aplicació típics
Equips d'automatització: per exemple, eixos d'alimentació en màquines-eina CNC i extrusores en impressores 3D.
Sistemes de posicionament de precisió: per a aplicacions que requereixen desplaçament quantitatiu o control de límit (com ara corredisses i transportadors).

Servomotor de tipus pols d'un sol eix universal

 

3. Consells de cablejat i depuració
Font d'alimentació: es requereix una font d'alimentació de 24 V CC. Fixeu-vos en els terminals corresponents per al senyal de pols (PU+, PU-) i el senyal de direcció (DR+, DR{-). Configuració de paràmetres: ajusteu la velocitat, les revolucions, el retard i altres paràmetres a través del tauler i admeten accions d'activació amb botons externs.

Resolució de problemes: per desactivar un eix, modifiqueu els paràmetres (p. ex., establiu -128 per als sistemes FANUC) i desconnecteu la retroalimentació del codificador.

 

4. Recomanacions de selecció
Font d'alimentació: per a unitats de menys de 2000 W, es recomana una font d'alimentació monofàsica de 220 V-; les unitats de potència més alta requereixen una font d'alimentació trifàsica.

Obteniu un pressupost

La nostra fàbrica

Servomotors, amplificadors i controladors de moviment-Millor proveïdor de servoaccionaments a la Xina

Com es pot depurar un servomotor d'un sol-eix?

1. Cablejat bàsic i configuració de paràmetres

1.1 Connexions d'alimentació i senyal

Assegureu-vos que la font d'alimentació de control de 24 V sigui estable i que les línies d'alimentació (U/V/W) i el cablejat del codificador estiguin en l'ordre correcte per evitar connexions inverses i alarmes.

Els senyals de pols (PU+, PU-) i els senyals de direcció (DR+, DR-) han de coincidir amb els del controlador. Es recomanen senyals diferencials per a la transmissió a llarga-distància.

1.2 Habilita la selecció de senyal i mode

Utilitzeu el paràmetre (per exemple, el paràmetre 53) per establir el mode d'habilitació (normalment obert/normalment tancat). Seleccioneu el mode de control (posició/velocitat/parell) segons l'aplicació.
Si cal un codificador absolut, connecteu una bateria i configureu el paràmetre (p. ex., Pn50B0=1).

2. Afinació dels paràmetres bàsics

2.1 Subdivisió i pols equivalent

Modifiqueu el paràmetre de subdivisió (p. ex., establint el paràmetre 003 a 12098) per assegurar-vos que el nombre de polsos per revolució (p. ex., 10.000 polsos per revolució) coincideixi amb el recorregut mecànic.
Per a la direcció inversa, ajusteu el paràmetre (p. ex., ajustant el paràmetre 15 a 12) o canvieu la seqüència de fases del motor.

2.2 Optimització dinàmica del rendiment

Guany de bucle de velocitat: augmenta gradualment per reduir el sobrepassament. Si es produeix una vibració, reduïu el guany o afegiu un filtre.

Relació d'inèrcia: utilitzeu l'-sintonització automàtica (p. ex., Pn103) o configureu-la manualment perquè coincideixi amb la inèrcia de càrrega.

3. Verificació mecànica i resolució de problemes

3.1 Prova sense-càrrega

Feu funcionar la màquina a baixa velocitat en mode JOG per confirmar la direcció correcta. Accelera gradualment fins al valor nominal i supervisa la forma d'ona actual.

Prova de càrrega

Durant la prova de resposta a passos, observeu la corba de velocitat amb un oscil·loscopi i ajusteu el temps d'integració per eliminar els errors d'estat estacionari-.

Prova la precisió de posicionament (per exemple, 10.000 polsos corresponen a 10 mm). L'error ha d'estar dins de ±0,01 mm.

3.2 Gestió comuna d'alarmes

Desviació de velocitat: comproveu l'acoblament mecànic o restaurau la configuració de fàbrica.

Error del codificador: substituïu el cable o el codificador i assegureu-vos una bona connexió a terra.

3.3 Configuració de la funció ampliada

Supressió de vibracions: habiliteu un filtre d'osca per eliminar la ressonància a freqüències específiques.

Soft Start/Stop: redueix el xoc mecànic i allarga la vida útil.

Després de la posada en marxa, es recomana fer una còpia de seguretat dels paràmetres i comprovar regularment l'estat dels components mecànics (com ara acoblaments i guies).