Controlador de motor de servei de tres fases

Controlador de motor de servei de tres fases

Les unitats de servo -fase de fase són altes - productes finals en tecnologia de transmissió moderna, àmpliament utilitzada en equips d'automatització com ara robots industrials i centres de mecanitzat CNC. En particular, les conductes de servo utilitzades per controlar els motors síncrons d’imants permanents de CA s’han convertit en un punt de recerca tant a nivell nacional com internacional. Els dissenys actuals de Servo Drive utilitzen generalment un algorisme de control de bucles de tres - basat en el control vectorial: corrent, velocitat i posició. La racionalitat del disseny del bucle tancat de velocitat - dins d’aquest algorisme té un paper clau en el sistema de control de servo general, especialment en el rendiment de control de velocitat.
Enviar la consulta

Servo de tres fasessón productes alts - en tecnologia de transmissió moderna, àmpliament utilitzats en equips d'automatització com ara robots industrials i centres de mecanitzat CNC. En particular, les conductes de servo utilitzades per controlar els motors síncrons d’imants permanents de CA s’han convertit en un punt de recerca tant a nivell nacional com internacional. Els dissenys actuals de Servo Drive utilitzen generalment un algoritme de control de bucles de tres - basat en el control vectorial: corrent, velocitat i posició. La racionalitat del disseny de bucle tancat de velocitat - dins d'aquest algorisme té un paper clau en el sistema de control de servo general, especialment en el rendiment de control de velocitat.

 

En un bucle de velocitat de bucle tancat de Servo Drive -, la precisió del real - de la velocitat de temps és crucial per millorar les característiques dinàmiques i estàtiques del bucle de control de velocitat. Per equilibrar la precisió de la mesura amb el cost del sistema, els codificadors fotoelèctrics incrementals s’utilitzen generalment com a sensors de velocitat. El mètode de mesura de velocitat que s'utilitza habitualment és el mètode de mesura de velocitat M/T.

Les conductes servo, també conegudes com a "servo controladors" o "servo amplificadors", són controladors utilitzats per controlar els servo motors. La seva funció és similar a la d’un convertidor de freqüència en un motor de CA convencional. Formen part d’un sistema de servo i s’utilitzen principalment en sistemes de posicionament de precisió alts {{2}. Normalment controlen els servo motors mitjançant la posició, la velocitat i el parell per aconseguir una posició de precisió alta - en sistemes de transmissió. Són un producte final alt - en tecnologia de transmissió.

 

Sèrie de productes de Tonghang i Guia de selecció

1
Sèrie T3A/T3L Sèrie Universal Servo Controlador
Llegiu -ne més
2
Sèrie T3d Single - Servo Absolute Servo -controlador
Llegiu -ne més
3
Sèrie T3DF/C30G Single - Servo de la placa Universal Drivo
Llegiu -ne més
4
Sèrie T5a Servo Controlador absolut
Llegiu -ne més
5
T5ml (M2)/T6m (M3) Bus de servo -conductor absolut
Llegiu -ne més
6
T6E/T6DE (EtherCAT) Bus Universal Servo Driver
Llegiu -ne més
7
T3DC (canopen) Bus Universal Servo Driver
Llegiu -ne més
8
Controlador de servo de cargol de sèries S3A
Llegiu -ne més
9
Controlador de servo -eina de la sèrie T3M/T3G
Llegiu -ne més
10
Sèrie T3C Servo Controlador absolut
Llegiu -ne més

 

Principi de Servo Drive: Actualment, les unitats de servo principals utilitzen un processador de senyal digital (DSP) com a nucli de control, permetent la implementació d’algoritmes de control complexos i aconseguint la digitalització, la xarxa i la intel·ligència. Els dispositius d’energia generalment utilitzen un circuit d’accionament dissenyat al voltant d’un mòdul d’energia intel·ligent (IPM). L’IPM integra els circuits d’accionament i presenta circuits de detecció i protecció de falles per sobretensió, sobrecorrent, sobreescalfament i infravaltatge. També s’incorpora un circuit d’inici Soft - al circuit principal per minimitzar l’impacte de l’inici a la unitat.

 

La unitat d’accionament d’energia primer rectifica l’entrada tres - energia de fase o l’electricitat principal a través d’una fase de tres - completa - Circuit de rectificador del pont per generar la potència DC corresponent. Aquesta potència rectificada o electricitat principal es converteix a DC per un invertidor de font de tres {4- de fase Sinusoidal - Inverter Source per conduir un motor de servo síncron permanent de Magnet permanent de la fase. Tot el procés de la unitat de potència es pot descriure simplement com un procés AC - DC -. La topologia primària de la unitat del rectificador (AC - dc) és una fase de tres - completa - Circuit de rectificador descontrolat.

 

Funció d'una unitat de servo:

 

Una unitat de servo condueix un servo -motor, generant potència per a l'equip i garantint el seu funcionament normal. Les seves funcions varien àmpliament i varien en funció de la sèrie.

1. Funcions de frenada regenerativa i dinàmica;

2. Apagada ràpida i protecció de pèrdues instantànies;

3. Monitorització de tensió del sistema absolut i baix - Funcions d'avís de tensió;

4. Configuració de paràmetres agrupats i commutació en línia entre qualsevol mode de control;

5. Gestió de paràmetres, monitorització i funcions oscil·loscopi donen suport a la depuració del programari.

6. Control d'alimentació d'alimentació AC Entrada amb una entrada de tensió d'ampli configuració.

 

Servo Controller, segons el mètode de cablejat del dispositiu de la nostra guia del controlador


(1) Control d'alimentació del circuit, utilitzeu una font d'energia del motor asíncrone single -, que equival al control de reversió d'alimentació;
(2) L'alimentació d'entrada és també el terminal d'entrada del circuit de control principal, segons el model que proporcioneu, es pot connectar a tres - fase 220V o single - Potència de fase. Si es tracta d’una tensió de treball de tres - de la fase 380V, s’ha d’utilitzar un transformador per a la conversió;
(3) L'alimentació de sortida és també el cablejat del motor de servei de CA, un total de quatre U (vermell) V (blanc) W (negre) FG (verd) estan connectats a les tres entrades de fase - del motor. Cal destacar que l’ordre dels tres cables de fase - no es pot canviar a voluntat;
(4) Connector de RF de Motor de servo, la sèrie de controladors de Tonghang està bàsicament connectada quan surt de la fàbrica. Si està danyat, s’ha de connectar segons la definició del terminal de la guia. Aquests tipus s’han de connectar. L’enginyer de contacte determini altres resistències regeneratives. El terminal de control també es cableja segons el mode de control del servo motor de CA, com ara el mode de posició del control de la posició de pols únic -, així com el mode de velocitat i parell.

Etiquetes populars: Controlador de motor de servei de tres fases, Fabricants de conductors de motor de servei de 3 fases, proveïdors, fàbrica

Enviar la consulta